د LiDAR کړکۍ پوښونو لپاره جامع لارښود

د محتوياتو جدول

I. د LiDAR وینډوز اصلي دندې: ​​د یوازې محافظت هاخوا

II. د موادو پرتله کول: د فیوز شوي سیلیکا او نیلم ترمنځ د فعالیت توازن

III. د پوښښ ټیکنالوژي: د نظري فعالیت د لوړولو لپاره د بنسټ ډبره پروسه

IV. د فعالیت کلیدي پیرامیټرې: د کمیتي ارزونې میټریکونه

V. د غوښتنلیک سناریوګانې: د خپلواک موټر چلولو څخه تر صنعتي حس پورې یوه پینوراما

شپږم. ټیکنالوژیک پرمختګ او راتلونکي رجحانات

په عصري سینسنګ ټیکنالوژۍ کې، لیډار (د رڼا کشف او رنګ کول) د ماشینونو د "سترګو" په توګه کار کوي، د لیزر بیمونو په خپرولو او ترلاسه کولو سره د 3D نړۍ په سمه توګه درک کوي. دا "سترګې" د ساتنې لپاره شفاف "محافظتي لینز" ته اړتیا لري - دا د لیډار کړکۍ پوښ دی. دا یوازې د عادي شیشې یوه ټوټه نه ده بلکه د موادو ساینس، نظری ډیزاین، او دقیق انجینرۍ سره یوځای کولو لپاره د لوړ ټیکنالوژۍ برخه ده. د دې فعالیت په مستقیم ډول د لیډار سیسټمونو د سینسنګ دقت، حد، او ټولیز اعتبار ټاکي.

اپټیکل وینډوز ۱

I. اصلي دندې: ​​د "محافظت" هاخوا
د LiDAR کړکۍ پوښ یو اپټیکل فلیټ یا کروی ډال دی چې د LiDAR سینسر بهرنۍ برخه پوښي. د هغې مهمې دندې عبارت دي له:

1. فزیکي ساتنه:په مؤثره توګه دوړې، رطوبت، غوړي، او حتی الوتونکي کثافات جلا کوي، د داخلي برخو ساتنه کوي (د بیلګې په توګه، لیزر ایمیټرونه، کشف کونکي، سکیننګ عکسونه).
2. د چاپیریال مهر کول:د کور د یوې برخې په توګه، دا د ساختماني برخو سره د هوا بند مهر جوړوي ترڅو اړین IP درجه بندي ترلاسه کړي (د بیلګې په توګه، IP6K7/IP6K9K)، چې د باران، واورې او شګو طوفانونو په څیر سختو شرایطو کې باثباته عملیات ډاډمن کوي.
3. نظري لیږد:د دې تر ټولو مهمه دنده د ځانګړي طول موج لیزرونو ته اجازه ورکول دي چې په اغیزمنه توګه د لږترلږه تحریف سره تیر شي. هر ډول خنډ، انعکاس، یا انحراف په مستقیم ډول د رینج دقت او د نقطې کلاوډ کیفیت کموي.

اپټیکل وینډوز ۲

II. د اصلي موادو اصلي جریان: د شیشو جګړهد
د موادو انتخاب د کړکۍ پوښونو د فعالیت چت ټاکي. د صنعت اصلي جریان د شیشې پر بنسټ موادو څخه کار اخلي، په عمده توګه دوه ډوله:
۱. فیوز شوی سیلیکا شیشه

• ځانګړتیاوې:د موټرو او صنعتي غوښتنلیکونو لپاره مطلق عام جریان. د لوړ پاکوالي سیلیکا څخه جوړ شوی، دا استثنایی نظری ځانګړتیاوې وړاندې کوي.

• ګټې:

1. د UV څخه IR ته غوره لیږد د خورا ټیټ جذب سره.
2. د تودوخې د پراختیا ټیټ ضریب د سختې تودوخې (-60 درجو سانتی ګراد څخه تر +200 درجو سانتی ګراد پورې) پرته له خرابوالي سره مقاومت کوي.
3. لوړ سختی (محس ~۷)، د شګو/باد څخه د سوځیدنې په وړاندې مقاومت لري.

• غوښتنلیکونه:خودمختاره موټرې، لوړ پوړي صنعتي AGVs، د LiDAR سروې کول.

د نیلم قدم کړکۍ پین

۲. د نیلم شیشه

• ځانګړتیاوې:مصنوعي واحد کرسټال α-الومینا، چې د خورا لوړ فعالیت استازیتوب کوي.

• ګټې:

1. خورا سختوالی (محس ~۹، د الماس وروسته دوهم)، تقریبا د سکریچ ضد.
2. متوازن نظري لیږد، د تودوخې لوړ مقاومت (د ویلې کیدو نقطه ~ 2040 ° C)، او کیمیاوي ثبات.

• ننګونې:لوړ لګښت، ستونزمن پروسس (د الماسو کثافاتو ته اړتیا لري)، او لوړ کثافت.
• دغوښتنلیکونه:د لوړ پوړ پوځي، فضايي، او خورا دقیق اندازه ګیرۍ.

دوه اړخیزه انعکاس ضد کړکۍ لینز

III. پوښ: هغه اصلي ټیکنالوژي چې ډبره په سرو زرو بدلوي

د سبسټریټ په پام کې نیولو پرته، د LiDAR سخت نظري غوښتنو پوره کولو لپاره پوښښونه اړین دي:

• دد انعکاس ضد (AR) پوښ:تر ټولو مهمه طبقه. د ویکیوم کوټینګ له لارې زیرمه کیږي (د مثال په توګه، د ای-بیم تبخیر، مقناطیسي سپټرینګ)، دا د سطحې انعکاس د هدف طول موج کې <0.5٪ ته راټیټوي، د لیږد کچه له ~92٪ څخه >99.5٪ ته لوړوي.
• هایدروفوبیک/اولیوفوبیک پوښ:د اوبو/تیلو د چپکېدو مخه نیسي، په باران یا ککړ چاپیریال کې شفافیت ساتي.
• دنور کاري پوښښونه:د ځانګړو اړتیاوو لپاره ګرم شوي تخریب کونکي فلمونه (د ITO په کارولو سره)، د جامد ضد طبقې، او نور.

د ویکیوم کوټینګ فابریکې ډیاګرام

IV. د فعالیت کلیدي پیرامیټرې

کله چې د LiDAR کړکۍ پوښ غوره کوئ یا ارزوئ، په دې میټریکونو تمرکز وکړئ:

1. د هدف طول موج په وړاندې لیږد:د LiDAR په عملیاتي طول موج کې د لیږدول شوي رڼا سلنه (د مثال په توګه، د 905nm/1550nm وروسته د AR کوټینګ کې>96٪).
2. د بانډ مطابقت:باید د لیزر طول موج سره سمون ولري (905nm/1550nm)؛ انعکاس باید کم شي (<0.5٪).
3. د سطحې شکل دقت:د بیم د تحریف څخه د مخنیوي لپاره د فلیټنس او ​​موازي غلطیو باید ≤λ/4 (λ = لیزر طول موج) وي.
4. دد سختۍ او اغوستلو مقاومت:د موهس پیمانه په واسطه اندازه کیږي؛ د اوږدمهاله پایښت لپاره خورا مهم دی.
5. د چاپیریال زغم:

• د اوبو او دوړو مقاومت: لږ تر لږه IP6K7 درجه بندي.
• د تودوخې دوران: د عملیاتي حد معمولا -40°C څخه تر +85°C پورې.
• د تخریب مخنیوي لپاره د UV/مالګې سپرې مقاومت.

په موټر کې نصب شوی LiDAR

پنځم: د غوښتنلیک سناریوګانې

نږدې ټول د چاپیریال له پلوه افشا شوي LiDAR سیسټمونه د کړکۍ پوښونو ته اړتیا لري:

• خود مختار موټرونه:په بامونو، بمپرونو، یا اړخونو کې نصب شوی، د هوا او UV مستقیم تماس سره مخ دی.
• د موټر چلوونکي د مرستې پرمختللي سیسټمونه (ADAS):د موټرو په بدنونو کې مدغم شوی، چې جمالیاتي همغږۍ ته اړتیا لري.
• صنعتي AGVs/AMRs:په ګودامونو / فابریکو کې کار کول چې د دوړو او ټکر خطرونه لري.
• سروې او ریموټ سینسنګ:په هوا کې نصب شوي/موټر کې نصب شوي سیسټمونه چې د لوړوالي بدلونونو او د تودوخې بدلونونو سره مقاومت کوي.

پایلهد

که څه هم یو ساده فزیکي جز دی، د LiDAR کړکۍ پوښ د LiDAR لپاره د روښانه او باوري "لید" ډاډمن کولو لپاره خورا مهم دی. د دې پراختیا د مادي ساینس، آپټیکس، کوټینګ پروسو، او چاپیریالي انجینرۍ ژور ادغام پورې اړه لري. لکه څنګه چې د خودمختار موټر چلولو دور پرمختګ کوي، دا "کړکۍ" به وده ته دوام ورکړي، د ماشینونو لپاره دقیق درک خوندي کوي.